ASELSAN, raylı araç ve sinyalizasyon alanlarında, kritik bileÅŸen olarak nitelendirilen alt sistemlerin özgün olarak geliÅŸtirilmesine yönelik çalışmalarına devam etmektedir. Milli Yüksek Hızlı Tren, Milli Elektrikli Tren Seti, Hibrit Manevra Lokomotifi, Elektrikli Anahat Lokomotifi, Modüler Metro ve Tramvaylar gibi raylı sistem araçları için Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi (TKYS) ve Cer (ÇekiÅŸ) Sistemi geliÅŸtirilmektedir. Sinyalizasyon sistem çözümü olarak, ERTMS ve CBTC tabanlı sinyalizasyon sistemleri için araç üstü otomatik tren koruma sistemi geliÅŸtirilmektedir.

Böylelikle ASELSAN artık, hızla geliÅŸen yerli ve milli raylı sistemler sektörünün de en önemli çözüm ortakları arasında yer almayı hedeflemektedir.

ASELSAN HÄ°BRÄ°T MANEVRA LOKOMOTÄ°FÄ° PROJESÄ°NDE KRÄ°TÄ°K GÖREVÄ°NÄ° YÜRÜTÜYOR

TÜLOMSAÅž ve ASESLAN iÅŸbirliÄŸiyle TCDD Taşımacılık A.Åž. filosundaki mevcut DE11000 tipi manevra lokomotifi modernizasyonu kapsamında, iÅŸletme ve bakım maliyetleri daha az, akustik gürültü ve zararlı emisyon deÄŸerleri daha düÅŸük olan hibrit manevra lokomotifine dönüÅŸtürülme faaliyetleri yürütülmektedir.

Bu faaliyetler kapsamında mevcut DE11000 tipi lokomotifin yalnızca bojisi ve ÅŸasisi kullanılmaktadır. Lokomotif üzerindeki diÄŸer tüm alt sistemler ve birimler yeniden tasarlanmakta veya tedarik edilmektedir. Proje kapsamında ASELSAN sorumluluÄŸunda olan faaliyetler aÅŸağıda verilmiÅŸtir.

• Lokomotifin sistem tasarımının uluslararası standartlara (UIC-505, UIC-612, UIC-651, EN-45545, EN50126, EN50128, EN-50129, EN-50155) uygun olacak ÅŸekilde yapılması
• Operatör kabini endüstriyel ve mekanik tasarımının, lokomotifin her iki yönde kolay kullanımını saÄŸlaması amacıyla, ortada olacak ÅŸekilde yapılması
• Operatör konsolu endüstriyel ve mekanik tasarımının, ergonomik ve makinist görüÅŸ açısını arttıracak ÅŸekilde yapılması
• Lokomotifin dış stil tasarımı ve mekanik tasarımının modern lokomotif tasarımları ve birim yerleÅŸimleri dikkate alınarak yapılması
• AÅŸağıdaki sistemlerin tasarımının yapılması ve üretilmesi;
  • Tren Kontrol ve Yönetim Sisteminin (Merkezi Kontrol Bilgisayarı),
  • Güç Ünitesi (Cer Motoru Ä°nvertörü, Yardımcı Güç Ünitesi, Buck&Boost Konvertörü),
  • ÇekiÅŸ Bataryası ve Batarya Yönetim Sistemi
• Kullanılacak dizel jeneratör seti, fren sistemi, soÄŸutma sistemi ve araç üstü batarya ÅŸarj sistemi gereksinimlerinin sistem tasarımına göre oluÅŸturulması
• Sistem elektrifikasyon ve kablaj tasarımının yapılması
• Pnömatik hat tasarımının yapılması
• SoÄŸutma sistemi hidrolik hat tasarımının yapılması
• Lokomotif üzerindeki mevcut cer motorları sargı yapılarının sistem tasarımına uygun gerilim sevilerine göre yeniden tasarlanması
• Sistem entegrasyonu
• Statik ve dinamik devreye alma testleri

Proje tamamlandığında, ilk kez ülkemizde milli olarak hibrit bir manevra lokomotifinin tasarım ve üretimi gerçekleÅŸtirilmiÅŸ olacak ve sonraki aÅŸamada tüm lokomotif ailesinin geliÅŸtirilmesi için büyük bir tecrübe ve referans olacaktır.

Güç Ünitesi

Hibrit Manevra Lokomotifi GeliÅŸtirme Projesinin en önemli bileÅŸenlerinden biri olan Güç Ünitesi’nin sorumluluÄŸunu ASELSAN üstlenmiÅŸtir. Proje kapsamında, cer motorlarının kontrolü için Cer Sürücüsü, ÇekiÅŸ Bataryası güç aktarımı için Buck&Boost Konvertör ve araç üzeri 3x400VAC, 1x230VAC ve 24VDC gerilim ihtiyaçlarının karşılanması için Yardımcı Güç Ünitesi geliÅŸtirilmektedir.

Tasarımı ve üretimi tamamen ASELSAN’a ait olan Güç Ünitesi yeni nesil IGBT ve SiC MOSFET teknolojisini barındıran, modüler mimariye sahip güç bloklarını ve DSP tabanlı kontrol elektroniÄŸi içeren yeni nesil bir güç sistemidir.

Güç Ünitesi Blok Åžeması

Ä°leri ve esnek kontrol algoritmaları sayesinde, farklı tipteki AC motorlar yüksek verimlilikte ve hassasiyette kontrol edilebilmektedir.  Rejeneratif frenleme, kayma/kızaklama giderme, paralel AC motor kontrolü, yedekli çalışma, yüksek akım ve gerilim koruması ve yüksek verimli anahtarlama teknikleri özgün olarak geliÅŸtirilen algoritmalar arasında yer almaktadır. Güç Ünitesi alt bileÅŸenleri teknik özellikleri aÅŸağıda verilmiÅŸtir.

Standartlar

Elektriksel                                                         : EN 50155, EN 50163, EN 50124-1, EN 50124-2, EN 50388,

                 EN 61287-1, EN 61377-3, EN 50343, EN 62864-1, CLC / TS 50535

Yangın                                                               : EN 45545

Mekanik                                                            : EN 61373

Elektromanyetik Uyumluluk (EMC)                 : EN 50121-3-2

Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi (TKYS)

Hibrit Manevra Lokomotifi GeliÅŸtirme Projesinin diÄŸer önemli bileÅŸenlerinden biri olan Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi de ASELSAN tarafından saÄŸlanacaktır. Tamamen yerli ve milli kaynaklarla tasarımı ve üretimi yapılacak olan sistemin hem donanımı hem de yazılımı ASELSAN tarafından geliÅŸtirilmektedir.

Modüler yapıda tasarlanan Tren Kontrol ve Yönetim Sistemi bilgisayarı raylı ulaşım araçları için kabul görmüÅŸ standartlarca (IEC61508, EN50155 gibi) tariflenen yüksek emniyet ve güvenilirlik seviyelerine sahip olup; mimarisi, kontrol, emniyet ve güvenilirlik algoritmaları, donanımı ve gömülü yazılımı ile tümüyle özgün olarak geliÅŸtirilmektedir.

TKYS modüler bilgisayar yapısı sayesinde I/O sayısı ve tipi ile haberleÅŸme arayüzü ihtiyacına göre yapılandırılabilmektedir. Bu modüller ve teknik özellikler aÅŸağıda verilmiÅŸtir:

Modüller

• CPU-1101 Ä°ÅŸlemci Modülü
• CAN-9002 CAN HaberleÅŸme Modülü
• MVB-9003 MVB HaberleÅŸme Modülü
• COM-9001 Seri Kanal HaberleÅŸme Modülü
• DIM-4003 Sayısal GiriÅŸ Modülü
• DOM-5001 Sayısal Çıkış Modülü
• AIM-2002 Analog GiriÅŸ Modülü
• AOM-3001 Analog Çıkış Modülü

Teknik Özellikler

Çalışma Sıcaklığı                -40°C / +70°C

Mekanik Özellikler            3U 84HP Rack (483mm x 266mm x 295mm)

GiriÅŸ Gerilimi                      24VDC (48V, 72V, 96V, 110V)

ASELSAN ÇekiÅŸ Bataryası

ASELSAN TKYS Kartları

ÇekiÅŸ Bataryası

ÇekiÅŸ Bataryası, Lityum Titanat batarya teknolojisi kullanılarak geliÅŸtirilmiÅŸtir. Yüksek akım ve döngü sayısı ile ÅŸarj/deÅŸarj özelliÄŸine sahip olup, aktif sıvı soÄŸutma alt yapısı sayesinde daha uzun süreli kullanım imkânı sunmaktadır.

ÇekiÅŸ Bataryası teknik özellikleri aÅŸağıda verilmiÅŸtir.

Teknik Özellikler

Standartlar